松平氏二代松平泰親が獲得した岩津郷を継いだ松平信光が築城した城郭になります。松平信光を始祖とする岩津松平家の居城として松平氏の中枢を担っていまっしたが、伊勢新九郎を総大将とする今川軍によって落城したとも伝えられています。しかし、強固な城郭であったことは間違いない様で、その後三河国を併合した今川義元によってその強固さの為に廃城となったとも言われています。